Sampai saat ini skema rotary encoder masih menjadi rahasia besar yang dipertanyakan banyak orang. Bagaimana tidak, alat ini merupakan komponen elektromekanik biasa dipakai dalam pengendali robot untuk menganalisa setiap gerakan dan posisi objek tujuan.

Komponen elektronika ini dalam membaca gerakan memanfaatkan sensor optik yang ditransformasikan menjadi serial pulsa. Dari serial pulsa inilah yang nantinya akan diubah menjadi serangkaian informasi mengenali arah, atau pun gerakan dari suatu objek bidikan.

Jika dilihat dari jenisnya, alat ini terbagi menjadi 2 yakni incremental dan absolute encoder. Incremental encoder dapat memberikan informasi mengenai perubahan gerakan sangat cepat. namun, kekurangannya adalah jenis ini tidak melacak secara absolut.

Sehingga perlu adanya perubahan titik referensi dalam menganalisa posisi. Berbeda dengan jenis incremental, absolute encoder dilengkapi dengan kode unik dan dapat memberi informasi posisi absolute.

Sehingga informasinya berupa pergerakan secara absolute yang muncul dalam putaran poros. Perangkat ini biasa diaplikasikan untuk serangkaian tujuan membutuhkan informasi berupa posisi, jarak, pergerakan, atau kecepatan.

Contoh pengaplikasiannya seperti pada printers, pengujian mesin, robotika, tekstil, peralatan medis, mesin bor, packaging, dan lain sebagainya. Skema rotary encoder inilah akan menentukan pengaplikasian pada sebuah alat dengan tujuan penggunaannya.

Sumber: https://misel.co.id/ketahui-cara-ker...isnya-di-sini/